Implementación del sistema de control de vuelo autónomo de un dron y modelamiento de patrones de imágenes multiespectrales para detección de plagas en el cultivo de mango en Piura

Abstract

La presente investigación tiene como objetivo la implementación de un sistema de control de vuelo autónomo de un dron y el modelamiento de patrones de imágenes multiespectrales para la detección de plagas en el cultivo de mango en la región Piura, necesidad que surge debido a la ausencia de implementaciones tecnológicas para la detección de plagas y enfermedades de los cultivos de mango. La metodología de la investigación se desarrolló con un enfoque cuantitativo y con un diseño del tipo no experimental. Se plantearon objetivos específicos que ayudaron al desarrollo ordenado del proyecto, determinando parámetros funcionales y no funcionales en la selección del dron DJI Mavic Air 2 y la cámara multiespectral Parrot Sequoia, empleados en el sobrevuelo de 30ha de cultivos de mango. Se diseñó e implementó un sistema de recarga inalámbrica de 35W de potencia (10V a 3.5A) para recargar la batería del dron en un tiempo estimado de 30 min. Se programó el sistema de control autónomo del vuelo utilizando el programa Dronelink a una altura de 100 m a una velocidad máxima de 25 km/h empleando el modo de vuelo Mapa, con un tiempo de 1:08:39 horas, recorriendo un total de 12 km. Finalmente se aplicó el índice NDVI en el modelamiento de patrones de imágenes multiespectrales y haciendo uso de la calculadora de índices del programa Pix4D se determinó que el 40% del terreno se encuentra en estado saludable mientras que otro 40% se encuentra enferma o agónica y el 20% restante representa tierra sin cultivar.