Diseño de un sistema de visión artificial que permita la clasificación del mango evaluando el calibre, madurez y grado de imperfecciones en la región Piura

Abstract

La presente investigación tiene como objetivo el diseño de un sistema de visión artificial el cual permite la clasificación del mango evaluando ciertos parámetros como el grado de imperfecciones, esto surge debido que, en la agroindustria, la selección del mango se da de una manera manual no exenta de errores. La metodología de la investigación se desarrolló con un enfoque cuantitativo y con un diseño del tipo no experimental. Se plantearon los objetivos específicos que guiaron a la realización del objetivo principal. Se inició con la correcta selección de una cámara de visión artificial, en otras palabras, el ojo humano o el sensor en circuito de lazo cerrado; el cual se encarga de tomar capturas de imágenes en tiempo real para su posterior procesamiento. Se realizó el diseño de una máquina transportadora-clasificadora la cual se encarga de transportar a nuestro sujeto de investigación y poder guiarlo a las distintas etapas de esta las cuales son el pesaje, el sistema de visión artificial y su respectiva clasificación. Se diseñó el circuito eléctrico electrónico y de control de todo el sistema general, el cual actúa en sinergia todos los componentes que interactúan entre sí: controladores (Plc, Arduino), sensores (sensor infrarrojo, cámara de visión artificial), actuadores (motor, actuador lineal de alta velocidad, cilindro simple efecto). Finalmente se diseñó el algoritmo de visión artificial que, gracias al procesamiento de imágenes digitales, mediante la aplicación de filtros a la imagen capturada del mango nos brindó los parámetros necesarios para detectar la cantidad de manchas existentes sobre el mango y sobre eso tomar la decisión de si está en condiciones de continuar el proceso o irse a la zona de descarte.