Sistema de detección y seguimiento de la posición de personas para ponentes en la UNPRG

Abstract

El presente proyecto de tesis presenta como objetivo el diseño e implementación del prototipo de un sistema de detección y seguimiento de la posición de personas para ponentes en la UNPRG, el cual controlará una cámara, mientras se realiza la transmisión o grabación de la charla. Para la etapa del procesamiento de imágenes, se hizo uso de la librería OpenCV y el lenguaje Python, ya que presentan una comunidad de soporte amplia y la robustez suficiente para el desarrollo de proyectos de esta índole; además, es fácil el integrar otras librerías como las de protocolos de comunicación, útil para comunicar nuestro software con el circuito electrónico. El programa determina la existencia y posición del sujeto en la imagen, este dato es enviado al circuito electrónico, el cual, por medio de motores, produce el movimiento de la cámara, teniendo como fin el encuadre adecuado de la persona. El circuito cuenta con una etapa de potencia para activar los motores y una etapa de control que procesa los datos recibidos y controla el movimiento de los motores. Finalmente, se calculó de los gastos aproximados de la implementación del proyecto.