Dise?o de dispositivo wearable exoglove para rehabilitaci?n de mano aplicada a discapacitados con par?lisis temporal usando protocolo de movilizaci?n mediante actuaci?n por TSA

Abstract

La presente tesis titulada ?Dise?o de dispositivo wearable exoglove para rehabilitaci?n de mano aplicada a discapacitados con par?lisis temporal usando protocolo de movilizaci?n mediante actuaci?n por TSA?, Permitir? satisfacer la necesidad cr?tica de asistencia manual en terapia mediante actuadores el?ctricos para personas con discapacidad neuromuscular del miembro superior, presentan dificultades para realizar actividades diarias ya que pierden capacidades motoras de sus manos. Este documento presenta un dispositivo wearable de estructura mec?nica suave impresa en 3D usando software de dise?o CAD, Bas?ndome en las dimensiones promedio y cinem?tica de la mano humana para un exoesqueleto de mano, que consta de un sistema TSA (Twisted String Actuator) que servir? de forma pr?ctica para mantener la mano en una postura est?tica con los dedos estirados y desplazarla a una postura de agarre dando la posibilidad de realizar distintos ejercicios de rehabilitaci?n beneficiando el proceso de terapia. La investigaci?n se bas? en los conceptos de rehabilitaci?n m?dica, fisiol?gica de la mano y ortesis m?dicas para configurar la estructura del prototipo inicial en conjunto con componentes electr?nicos, utilizando motores el?ctricos de 0.2 N.m para mover la mano. Como resultado de la investigaci?n, se obtuvo un dise?o pr?ctico con un peso ligero y un rango amplio de movimiento para el usuario, la estructura mezcl? elementos r?gidos y suaves. El equipo se configur? para que fuera operable por un tercero para facilitar la terapia en etapas tempranas, mejorando el tono muscular y reactivando los nervios en la mano. Como conclusi?n de la tesis, el dise?o del dispositivo con piezas impresas en 3D genera un gasto menor a los 900 soles, es reajustable al tama?o de la mano, posibilitando una mayor gama de pacientes. Lo que conlleva a un incremento de casos tratados y un menor esfuerzo de los terapistas de nuestro sistema m?dico.