Propuesta de levantamiento de tipos de fallas asistido por el sistema de aeronaves pilotadas remotamente (RPAS) para intervenir en carreteras de bajo volumen en Lima provincias

Abstract

La presente investigaci?n propuso el empleo de Sistema de aeronaves pilotadas remotamente (RPAs) como metodolog?a alterna para determinar el ?ndice de condici?n en carreteras de bajo volumen. El objetivo de la tesis fue encontrar el modelo drone, sensor, hardware y software que conformaran el RPAs para cumplir con los requerimientos de la inspecci?n de carretera de bajo volumen enfoc?ndonos en las fallas encontradas en ellas. Sustentamos el desarrollo de la intervenci?n a nivel porcentual que tuvo el RPAs en los tiempos del m?todo tradicional. Para ello se consult? con manuales de inspecci?n de carreteras nacionales. El desarrollo de los criterios de selecci?n, se realiz? en base a costos y rendimiento, teniendo en cuenta los modelos m?s utilizados en el mercado. Con esta informaci?n se evalu? un tramo de 1 kilometro (km) de carretera en la regi?n Selva del Per?. El procesamiento en gabinete mostr? modelos en donde se puedan analizar y determinar los tipos de fallas y la severidad de ellas. Los resultados que se obtuvieron con el m?todo RPAs mostr? complejidad debido a factores externos. El m?todo tradicional fue realizado en base a un trabajo desarrollado durante el curso de caminos rurales en la provincia de Huaral y se compar? los resultados con el vuelo del RPAs utilizando principalmente la variable de tiempo. Finalmente se concluy? en la determinaci?n del drone (Phantom 4 Pro), sensor (CMOS RGB), hardware (Lenovo) y software (Agisoft Metashape) en consecuencia se recomend? su empleo en las pr?ximas investigaciones experimentales en la provincia de Huaral.