Modernización del sistema registrador de datos para un vehículo submarino no tripulado en apoyo a la Marina de Guerra de Perú

Abstract

El vehículo submarino no tripulado modelo SST-4, es un robot de exploración submarina guiado remotamente desde una estación de control por medio de un cable de comunicación. El informe de suficiencia profesional trata de la Modernización de la unidad registrador de datos actuales que forma parte del vehículo submarino cuya finalidad es la evaluación y análisis del rendimiento acústico y dinámico del vehículo submarino no tripulado, los datos registrados son capturados desde el momento que el vehículo es autopropulsado al ingresar al mar. La unidad de registro de datos actuales utiliza 14 galvanómetros para registrar las señales analógicas en un rollo de película instalado en el interior del oscilógrafo, actualmente esta unidad se encuentra inoperativo y no se cuenta con soporte técnico del país fabricante por ser tecnología descontinuada en su producción, su inoperatividad ocasiona que no se pueda efectuar la evaluación y análisis del rendimiento acústico y dinámico del vehículo submarino no tripulado. La investigación es de tipo experimental y aplicativo (enfoque cuantitativo), el propósito de esta investigación es aplicar el conocimiento científico para solucionar la inoperatividad del registrador de datos, mediante la investigación experimental podemos manipular las variables relacionadas con las señales acústicas y dinámicas, por último la investigación aplicada nos permite asignar el resultado obtenido de una investigación experimental con la necesidad de buscar nuevas herramientas tecnológicas que permitan solucionar el problema del uso de tecnologías descontinuadas.