Diseño de un sistema robótico para la clasificación automatizada de espárragos empleando visión artificial por imágenes

Abstract

Se sabe que la clasificación de frutos en la industria agrícola peruana aún se realiza de manera muy rudimentaria, en especial, si se trata de productos de exportación que generan gran ingreso de divisas; por ello, el trabajo de investigación dio una solución eficaz para la clasificación automatizada de espárragos por medio de la integración de un sistema robótico, procesamiento de imágenes y redes neuronales artificiales. Para dicho propósito se adquirieron imágenes de dicha hortaliza que sirvieron de entrada a un algoritmo basado en redes neuronales previamente entrenado con características de tamaño y color que permitan la clasificación mediante el software Matlab. Posteriormente, se procedió al diseño del sistema robótico, cámara web, dispositivos electrónicos, etc. Por otro lado, un controlador fue la intermediaria en la comunicación del algoritmo y el actuador que realizó la clasificación de espárragos. Finalmente, se obtuvo un porcentaje de acierto del 97.5% de la red neuronal para la clasificación de espárragos con lo cual se concluyó que la visión artificial es una solución óptima para aumentar la productividad de la industria agroexportadora.