Automatizar una silla de ruedas convencional que permita reducir costo de fabricación y mejoras en el control eléctrico

Abstract

A continuación, el artículo presenta una forma de mejorar una estructura de silla de ruedas convencional para convertirlo en un sistema automatizado. La idea es transformar este prototipo en semiautomático para ser controlado por el usuario sin mayor esfuerzo físico, así podría desplazarse a mayores distancias. El cerebro del sistema será comandado por un hardware libre (microcontrolador PIC), en el que se programará con un lenguaje de programación de bajo nivel y enlazará una comunicación con el joystick y el motor, de esta manera se logrará el funcionamiento deseado. Los componentes serán buscados de acuerdo con la potencia y consumo de corriente. Además, serán dispositivos electrónicos sofisticados y de bajo costo, priorizando la etapa de control; como resultados se logró obtener un sistema automatizado que responda a los requerimientos establecidos, autonomía en el motor, excelente controlabilidad y bajo costo en la realización del proyecto.