Diseño e implementación de un control automático de lazo cerrado para compuerta motorizada

Abstract

El presente informe trata sobre el diseño e implementación de un sistema de control de lazo cerrado que permita mantener el control de apertura y cierre de varias compuertas motorizadas de manera independiente, los cuales cumplen la función de regular el flujo del aire que ingresa al enfriador del Horno 2 de la fábrica de cemento UNACEM. Inicialmente el sistema de control contaba con una tarjeta de control de marca GAMK de modelo descontinuado, que debido a su antigüedad presentaba múltiples reparaciones y constantes problemas en la identificación de fallos. Por tal motivo se decidió reemplazar la tarjeta de control y diseñar un nuevo sistema de control con repuestos encontrados localmente, de fácil configuración y/o modificación. Para el desarrollo del proyecto, se debió tener en cuenta las señales digitales y analógicas existentes del sistema original, como también la reutilización del tablero de control de cada actuador. Las maquinas con el sistema de control implementado son las compuertas 462RE4, 462RE8,462RE11. Para el circuito de fuerza se utilizó el contactor reversible Danfoss RCI 10 y para la señal de posición se utilizó el Transmisor de Posición TP301 de la marca Smar junto a un acoplador magnético sin contacto físico par la medición del movimiento rotativo del actuador. En base a las pruebas realizadas, se obtuvo como resultado un error de 0.5% con respecto del SP al PV, el cual se encontró dentro del rango aceptable de error del cliente.