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Machuca Mines, José Ambrosio
Pari Vasquez, José
2024-08-02T22:59:15Z
2024-08-02T22:59:15Z
2021
https://hdl.handle.net/20.500.12867/9452
El presente trabajo de investigación, consiste en el diseño y fabricación de un prototipo de robot forklift que permita la ubicación, carga, traslado y descarga de mercancías dentro de una bodega de manera automática según lo requerido por el usuario. El ambiente de simulación de la bodega tendrá varios estantes de 2 niveles sobre una suelo de color blanco con pistas negras que definen la trayectoria del robot forklift. El diseño consideró la tecnología de identificación por radiofrecuencia (RFID) para leer y escribir a través de TAG que se pondrán en las cajas de las mercancías a trasladar y además se emplearon programas como Matlab para la creación de un entorno gráfico en la que el usuario a través de una PC podrá seleccionar entre cargar o descargar mercancías así como también definir el nivel y estante de destino en la bodega. El trabajo pone en manifiesto el uso práctico de la tecnología RFID en las mercancías de una bodega. (es_PE)
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Universidad Tecnológica del Perú (es_PE)
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http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ (es_PE)
Repositorio Institucional - UTP (es_PE)
Universidad Tecnológica del Perú (es_PE)
Prototipo de robot (es_PE)
Ambiente de simulación (es_PE)
Tecnología de identificación (es_PE)
Diseño y fabricación de un robot forklift (es_PE)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis (es_PE)
Universidad Tecnológica del Perú. Facultad de Ingeniería (es_PE)
Ingeniería Mecatrónica (es_PE)
Bachiller en Ingeniería Mecatrónica (es_PE)
PE (es_PE)
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.03 (es_PE)
Pregrado (es_PE)
http://purl.org/pe-repo/renati/level#bachiller (es_PE)
 10617156
https://orcid.org/0000-0002-7069-7654 (es_PE)
45458505
713096 (es_PE)
http://purl.org/pe-repo/renati/type#trabajoDeInvestigacion (es_PE)
Privada societaria
info:eu-repo/semantics/publishedVersion (es_PE)



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