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Loaiza Fernández, Manuel Eduardo
Cutire Sivincha, Wilber Eder
2022-04-12T12:49:36Z
2022-04-12T12:49:36Z
2022
1074084
https://hdl.handle.net/20.500.12590/17123
La nube de puntos 3D ha ganado cada vez más atención como representación de objetos para realizar la reconstrucción de superficies. La nube de puntos generada por sistemas de cámaras binoculares son fácilmente corrompidas ya sea cambios de iluminación en la captura, vibraciones de los sistemas o por errores computacionales en la triangulación. Obtener una adecuada nube de puntos ayuda a conocer de forma más precisa el volumen del objeto a reconstruir. Para ello se busca eliminar el ruido que la nube de puntos presenta, manteniendo las características y los detalles de la superficie a reconstruir. En este trabajo proponemos un método que aprovecha de la estructura de la nube de puntos, para la construcción basada en grafo y usarlo como señal, además usamos un nuevo vector de características que representen a los nodos. Nos basamos en el regularizador de grafo laplaciano, construyendo un método con convergencia definida y realizamos una evaluación experimental para la demostrar robustez, y calidad de nuestro método, comparándolo con los métodos más relevantes del estado del arte. (es_PE)
Trabajo de investigación (es_PE)
application/pdf (es_PE)
spa (es_PE)
Universidad Católica San Pablo (es_PE)
info:eu-repo/semantics/openAccess (es_PE)
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ (es_PE)
Universidad Católica San Pablo (es_PE)
Repositorio Institucional - UCSP (es_PE)
Nube de Puntos (es_PE)
Eliminación de Ruido (es_PE)
Suavisado de Señal de Grafo (es_PE)
Aprendizaje para Datos en Grafo (es_PE)
Regularización de Grafo Laplaciano (es_PE)
Reducción de ruido de una nube de puntos densa 3D, basado en el regularizador de grafo laplaciano y preservando las características de forma fina (es_PE)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis (es_PE)
Universidad Católica San Pablo. Departamento de Ciencia de la Computación (es_PE)
Ciencia de la Computación (es_PE)
Bachiller (es_PE)
Bachiller en Ciencia de la Computación (es_PE)
PE (es_PE)
http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.02.01 (es_PE)
Programa Profesional de Ciencia de la Computación (es_PE)
https://purl.org/pe-repo/renati/level#bachiller (es_PE)
40374927
https://orcid.org/0000-0003-0555-9666 (es_PE)
73965071
611016 (es_PE)
Jose Eduardo Ochoa Luna (es_PE)
Juan Carlos Gutiérrez Cáceres (es_PE)
https://purl.org/pe-repo/renati/type#trabajoDeInvestigacion (es_PE)
Privada asociativa
info:eu-repo/semantics/publishedVersion (es_PE)



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