Diseño de un controlador difuso para el control de nivel del domo de una caldera de recuperación de calor

Abstract

En el primer capítulo encontraremos una breve introducción de lo que tratará este estudio, donde se incluye el planteamiento y definición del problema, así como los objetivos y limitaciones de la presente tesis. En el segundo capítulo describiremos todo el fundamento teórico referente a las calderas de vapor, las características generales de la caldera que será estudiada y la teoría de los controladores convencionales tales como: PID, feedforward y en cascada los cuales serán diseñados. En el tercer capítulo se diseñará los controladores PID para el sistema de nivel del domo de la caldera realizando previamente la identificación y modelamiento tanto de la válvula de control como del nivel del domo. En el cuarto capítulo se describirá el fundamento teórico de los controladores difusos y se diseñará el control difuso para el sistema de nivel del domo de la caldera a través de la inferencia de Mamdani. En el quinto capítulo se analizará los resultados hallados en los dos capítulos anteriores y asimismo se realizará una comparación entre ambos controladores (PID y PID difuso). Finalmente se detallarán las conclusiones y recomendaciones finales.