Diseño de una plataforma de desarrollo basada en un FPGA orientada a sistemas de adquisición remota en tiempo real sobre una red Ethernet

Abstract

El presente trabajo está enmarcado dentro de la línea de investigación de sistemas de control en tiempo real. El prototipo desarrollado, el cual está basado en un kit de desarrollo FPGA Spartan 3E y Java Tiempo Real, constituye una herramienta para el control de la velocidad angular del eje de un motor DC en tiempo real desde una computadora con sistema operativo Linux vía protocolo Ethernet. La implementación de este sistema tiene como finalidad servir de módulo educativo para que sea usado en los laboratorios de los cursos relacionados a sistemas de control y sistemas tiempo real.