Desarrollo de un equipo automático de lectura de placas MODS para el diagnóstico rápido de tuberculosis y determinación de susceptibilidad de drogas

Abstract

En esta tesis se expone el diseño, construcción e implementación de un instrumento óptico automatizado que permite aplicar el método MODS (Microscopic Observation Drug Susceptibility Assay) para el diagnóstico de tuberculosis con alta certeza de resultados en un tiempo óptimo. Este equipo de lectura de placas será denominado en adelante MODS Plate Reader. En base al diseño del mencionado equipo y al software desarrollado, se redactó un procedimiento experimental detallado para la correcta utilización del mismo a nivel usuario. Se presentan diagramas y fotografías del lector de placas construido así como los algoritmos, su explicación en diagrama de bloques, y segmentos de códigos fuente de los programas principales que automatizan los procesos de posicionamiento y lectura. Adicionalmente, se desarrolla una breve explicación del funcionamiento del algoritmo de detección de agentes de tuberculosis. En el reporte, se comparan resultados positivos y negativos de muestras analizadas con el algoritmo de detección.