Dise?o de un robot m?vil recolector y compactador de botellas de pl?stico utilizando redes neuronales en playas con arena fina

Abstract

La presente investigaci?n tuvo como objetivo dise?ar un robot m?vil recolector y compactador de botellas de pl?stico utilizando redes neuronales en playas con arena fina, para ello se plante? los dise?os relacionados a la parte mec?nica, el?ctrica, electr?nica y el desarrollo del programa para la recolecci?n de botellas pl?sticas. Esto responde a la problem?tica referida a la contaminaci?n que existe en las playas, ya que las personas que van a visitar y usar estas playas dejan basura en la playa y sus alrededores, esto tambi?n se debe al insuficiente n?mero de tachos de basura. Para el sistema de locomoci?n del robot m?vil se escogi? el tipo oruga, para otorgar una adecuada estabilidad y as? pueda trabajar en una superficie arenosa, tambi?n cuenta con dos brazos que son los encargados de recoger las botellas por medio de un pala y las van a transportar al contenedor para ser compactadas por los rodillos, el contenedor se dise?? de forma rectangular para aprovechar mejor el espacio y acumular la mayor cantidad de botellas, con una capacidad de almacenamiento de aproximadamente 2 kg de botellas de pl?stico y una duraci?n de 3 horas, adem?s el robot cuenta con un sensor ultras?nico para que no se acerque demasiado a las botellas al momento de su recolecci?n, en la parte superior tiene una c?mara que permite diferenciar las botellas de material pl?stico de otros materiales. Como resultado de la investigaci?n, el dise?o al ser implementado disminuir? la contaminaci?n de dichas playas para el beneficio de las personas ya que ofrecen muchas oportunidades de recreaci?n como nadar, pescar, tomar sol entre otras actividades. Tambi?n va permitir mejorar la calidad de vida de las personas y de los animales que viven en ella.