Dise?o e implementaci?n del sistema de vuelo aut?nomo de un veh?culo a?reo no tripulado para el reconocimiento en zonas hostiles azotadas por el narcoterrorismo en la Amazon?a Peruana

Abstract

El proyecto expuesto en este documento presenta la definici?n, dise?o e implementaci?n de un veh?culo a?reo no tripulado aut?nomo de m?ltiples rotores y su estaci?n de control en tierra. El proyecto abarca tanto el dise?o e implementaci?n del hardware del robot (la elecci?n de los diferentes componentes electr?nicos, actuadores y la construcci?n de la estructura del veh?culo) como el dise?o e implementaci?n del firmware encargado tanto de procesar la informaci?n obtenida de los sensores y la estaci?n de control en tierra, como del control de los diversos actuadores encargados del movimiento del robot; de la misma manera se abarca el dise?o e implementaci?n de la estaci?n de control en tierra del robot. Entre las principales caracter?sticas del veh?culo a?reo no tripulado desarrollado en este proyecto, se encuentra, la capacidad de poder mantener su posici?n en el aire con cierta resistencia a agentes externos como el viento, la posibilidad de realizar una misi?n totalmente aut?noma incluyendo el despegue y el aterrizaje; adem?s el robot cuenta con diversos sistemas de seguridad que permiten prever accidentes y problemas tales como la falta de carga en las bater?as o la perdida de alguna se?al de control, finalmente al tratarse de un robot destinado a misiones de reconocimiento, se implement? un sistema de transmisi?n de video en vivo desde el veh?culo a?reo no tripulado a la estaci?n de control en tierra.