Dise?o e implementacion de un controlador dimensional aplicando procesamiento de imagenes en el proceso de chancado de la Planta Concetradora Victoria

Abstract

La presente tesis Dise?o e implementaci?n de un controlador dimensional aplicando procesamiento de im?genes en el proceso de chancado de la Planta Concentradora Victoria, se encuentra compuesto principalmente por el dise?o electr?nico de control de un sistema electro mec?nico de potencia que posee un sistema de control autom?tico utilizando procesamiento de im?genes para identificar el tama?o del mineral que ingresa a la chancadora y as? controlar la apertura de la c?mara de trituraci?n y evitar atoramientos en el proceso de chancado de la Planta Victoria. Se implement? de manera exitosa el sistema de control por procesamiento de im?genes mediante la programaci?n en la plataforma de hardware libre Arduino, la captura de im?genes del mineral mediante una c?mara web es procesada en el computador mediante t?cnicas de segmentaci?n e identificaci?n de bordes y aplicando el algoritmo matricial obtenemos el valor del tama?o del mineral, para luego ser decodificado por el sistema de potencia y controlar la apertura o cierre de la c?mara de trituraci?n de la chancadora. Fue posible simular y poner en funcionamiento la tesis desarrollada a menor escala y en tiempos de baja respuesta. Como resultado de la tesis, se implement? un controlador dimensional para identificar tama?os de mineral que ingresan a la c?mara de trituraci?n de la chancadora y poder controlar la apertura y cierre de la c?mara; esto permitir? disminuir y/o eliminar los atoramientos en el proceso de chancado de la Planta Victoria, generando mayor tonelaje tratado y aumentado la utilidad a la compa??a minera Volcan S.A.A.