Dise?o de un hidrodrone recolector de muestras de agua en lagos y lagunas a diferentes profundidades

Abstract

La presente investigaci?n titulada ?Dise?o de un hidrodrone recolector de muestras de agua en lagos y lagunas a diferentes profundidades?, plante? el dise?o de un Drone con la capacidad de mantenerse a flote liberando un contenedor capaz de recolectar muestras de agua, este es un prototipo experimental, el dise?o se compuso de una parte mec?nica, el?ctrica e inform?tica. La parte mec?nica se centr? en el desarrollo de un elemento que permita la flotabilidad as? como la creaci?n de un medio para la toma de muestras, mientras que en la parte electr?nica se desarrollaron los c?lculos para la selecci?n de los elementos encargados de la recolecci?n de las muestras de manera autom?tica, en tanto que la programaci?n se desarroll? un algoritmo de control para que las tarjetas controladoras tomen los datos de profundidad activando los actuadores para la toma de muestras. Actualmente a nivel global hay una gran preocupaci?n por los recursos h?dricos, y nuestro pa?s no es ajeno a ella; si bien contamos con recursos como manantiales y fuentes de agua, muchas de estas son contaminadas por la actividad que el hombre realiza, un ejemplo claro se puede ver en las regiones altoandinas donde la actividad extractiva del hombre ha producido una seria contaminaci?n en sus manantiales, uno de estos, es el lago Chinchaycocha el cual es el segundo lago m?s grande del Per?. Con el hidrodrone se busca una manera r?pida y precisa de sectorizar el lago a fin de recolectar muestras para su posterior an?lisis. De esta forma identificar lugares donde se acumulen una mayor o menor concentraci?n de contaminantes, ya que durante a?os las comunidades que viven alrededor del lago se han visto afectadas, pues ellos dependen de estas aguas.