Dise?o e implementaci?n de un robot humanoide asistencial controlado por computadora para aplicaciones en pacientes parapl?jicos

Abstract

Hoy d?a, las sociedades se sirven de los avances de la tecnolog?a para suplir al hombre en la realizaci?n de tareas tediosas o pesadas, lo que ha dado lugar al desarrollo de la rob?tica y la automatizaci?n. El uso de los robots industriales ha crecido vertiginosamente en muchas industrias manufactureras desde los a?os 70s y 80s, en especial en la automotriz donde la mayor?a son usados en tareas de soldadura de arco y por puntos. La Federaci?n Internacional de Rob?tica (IFR) estima que la poblaci?n mundial de robots industriales en funcionamiento, aumentar? de 1 mill?n de unidades a 1.38 millones a finales del 2014, lo que representa una tasa media de crecimiento anual de menos del 6% entre 2012 y 2014.