Dise?o y simulaci?n de un veh?culo teleoperado para medici?n de gases t?xicos en espacios confinados en gran miner?a en la ciudad de Arequipa

Abstract

La presente tesis titulada ?DISE?O Y SIMULACI?N DE UN VEHICULO TELEOPERADO PARA MEDICI?N DE GASES T?XICOS EN ESPACIOS CONFINADOS EN GRAN MINERIA EN LA CIUDAD DE AREQUIPA? se compuso principalmente por un dise?o mec?nico, el?ctrico, electr?nico e inform?tico. Se dise?? y se simulo de manera exitosa un veh?culo teleoperado, el cual est? compuesto por un circuito de control capaz de procesar y transmitir, de manera remota, hasta seis (06) datos de gases t?xicos que se pueden encontrar en espacios confinados en gran miner?a en la ciudad de Arequipa. Adem?s, el veh?culo teleoperado cuenta con un sistema de visi?n en primera persona para poder observar el recorrido que se est? realizando y para determinar si existe alg?n obst?culo que superar. Como resultado de la presente tesis, se dise?? y se simul? un veh?culo teleoperado para medici?n de gases t?xicos en espacios confinados en gran miner?a en la ciudad de Arequipa, con lo que se puede reducir la cantidad de problemas que puede generar la ausencia o el enriquecimiento de los gases t?xicos para el ser humano.