Dise?o e implementaci?n de un drone de ala fija para el estudio de ?ndices de vegetaci?n para la agricultura de precisi?n en el Fundo Altamirano - Ica

Abstract

La presente Tesis titulada ?Dise?o e Implementaci?n de un drone de Ala Fija para el estudio de ?ndices de vegetaci?n para la agricultura de precisi?n en el fundo Altamirano - Ica? comprende el desarrollo y construcci?n de un drone del tipo monorotor, que permita obtener data, es decir im?genes georreferenciadas, para su procesamiento y aplicaci?n en el ?rea de la agricultura de precisi?n. Se realiz? un dise?o mec?nico teniendo en cuenta la sustentabilidad de vuelo del equipo, as? mismo se dise?aron los sistemas el?ctricos y electr?nicos para el correcto funcionamiento de los componentes a utilizar en el drone. El presente estudio se justific? pues posee valor te?rico, utilidad pr?ctica, por su conveniencia y en base a los beneficios netos que genera la aplicaci?n de la agricultura de precisi?n con los estudios de ?ndices de vegetaci?n. El referencial te?rico se fundament? en los conceptos de veh?culos a?reos no tripulados y agricultura de precisi?n, de los cuales se comprende la sinergia de estos dos para el desarrollo de nuestro proyecto. Como resultado de la presente tesis, se implement? un prototipo capaz de realizar un vuelo preprogramado, el cual obtiene informaci?n para luego ser post procesada y obtener los ?ndices de vegetaci?n, abarcando todo un cultivo, de manera r?pida y efectiva. Concluy?ndose que el uso veh?culos a?reos no tripulados en el campo de la agricultura de precisi?n es de suma utilidad para prevenir y llevar un control efectivo del cultivo, lo que a su vez conlleva a un incremento en la producci?n y las ganancias.