Implementaci?n de un m?dulo de control de raz?n con un Controlador Pi para controlar la proporci?n de mezclado de dos flujos

Abstract

La presente tesis describe el dise?o y la implementaci?n de un m?dulo para controlar la proporci?n de mezclado de dos flujos, en la cual se aplica la estrategia de Control de Raz?n. El m?dulo est? conformado por dos transmisores de flujo tipo turbina, dos variadores de velocidad, dos bombas de agua, una electrov?lvula, v?lvulas manuales, dos tanques para almacenamiento de agua de diferentes colores, un tanque de mezclado y una tarjeta de adquisici?n de datos con acondicionamiento. As? mismo para la programaci?n se utiliz? el software Labview versi?n DEMO donde se utiliz? una librer?a de control PI, asimismo se utiliz? dos m?todos de sintonizaci?n, el primero fue la sintonizaci?n por Ziegler y Nichols por el m?todo de ganancia limite; obteniendo un error de 1.28 LPM (litros por minuto) por debajo del Set-Point del flujo controlado. El segundo m?todo se sintoniz? con una variante de la sintonizaci?n de prueba y error, obteniendo una mejor respuesta con un error de +/-0.5 LPM con respecto al Set-Point del flujo controlado. Finalmente, para los diferentes factores de Raz?n asignados (Factor de raz?n de 0.7, 0.5 y 0.3) se logr? mantener la relaci?n de flujo con perturbaciones en el proceso, pero con errores de +/- 0.06, +/- 0.06 y +/- 0.1 con respecto a los factores de raz?n respectivamente. Adem?s, para la verificaci?n del mezclado de los dos l?quidos de colores distintos se procedi? a realizar la comparaci?n de forma visual y directamente observando el tanque de mezclado.