Dise?o y simulaci?n de pr?tesis transradial para pacientes amputados mediante parametrizaci?n, procesamiento digital de im?genes y adquisici?n de se?ales electromiogr?ficas

Abstract

El desarrollo de este proyecto de tesis consisti? en desarrollar y simular una pr?tesis transradial para pacientes amputados orientado a la personalizaci?n, a trav?s del uso de par?metros para la construcci?n de un modelo 3D original de una pr?tesis en el software Inventor. Estos par?metros se obtuvieron con un algoritmo computacional desarrollado en el GUI del software Matlab, y consisti? en procesar las fotograf?as capturadas de la mano del paciente sobre una plantilla con mediciones establecidas; para ello, tambi?n se utilizaron algunas funciones del Toolbox Image Processing y Signal Processing, como findpeaks, graythresh, rgb2hsv, medfilt2, imopen y regionprops. Asimismo, el algoritmo se desarroll? con las dimensiones de las manos de los tesistas, mientras que la prueba final se ejecut? con la ayuda de un tercero, logrando una precisi?n del 93.11% en general con respecto a las medidas reales. En paralelo, se fabric? y prob? el funcionamiento de un circuito electr?nico dise?ado en el software Eagle y conformado por un amplificador de instrumentaci?n, un filtro pasabanda y un rectificador de onda, para la adquisici?n de las se?ales electromiogr?ficas que posteriormente fueron almacenadas en un formato digital; en cuanto a los componentes utilizados, estos fueron adquiridos directamente del mercado local. Una vez realizado los c?lculos mec?nicos necesarios posterior a la parametrizaci?n, se simul? el funcionamiento de la pr?tesis mediante el uso de una interfaz gr?fica dise?ada en el software Labview indicando, de forma simult?nea, la posici?n de los actuadores seg?n el tipo de se?al adquirida en tiempo real, permitiendo de esta forma obtener los resultados que cumplieron con los objetivos generales y espec?ficos de esta investigaci?n.