Dise?o e implementaci?n de robot terrestre teleoperado aplicando im?genes t?rmicas para mitigar incendios en residenciales operado por bomberos Victoria N?08

Abstract

La presente tesis titulada ?Dise?o e Implementaci?n de Robot Terrestre Teleoperado aplicando im?genes t?rmicas para mitigaci?n de fuego operado por bomberos de La Victoria N? 08? est? compuesta por un robot terrestre teleoperado el cual es capaz de detectar focos de alta temperatura con la ayuda de la aplicaci?n de im?genes t?rmicas. La utilizaci?n de este robot terrestre teleoperado durante la mitigaci?n del fuego en caso de alg?n incendio ser? determinante para lograr resultados r?pidamente. Es gracias su dise?o robusto, el cual le brinda una mayor estabilidad y precisi?n, que este robot logra actuar en entornos hostiles. Adem?s, gracias a su sistema de detecci?n de focos de alta temperatura, el robot le muestra al usuario a trav?s de una interfaz amigable, donde es que este debe centrarse para mitigar el fuego eficientemente. La adquisici?n de dichas im?genes t?rmicas se llev? a cabo mediante la instalaci?n de una c?mara infrarroja en el mismo robot, la cual proveer? de informaci?n relevante al usuario, quien es el responsable de controlar el robot. Como resultado de la presente tesis, se implement? de manera exitosa un sistema complejo que une al hardware robusto y pesado con una interfaz amigable para el usuario. Dicho sistema permitir? que los bomberos cuenten con una herramienta m?s eficiente y poderosa para su labor de d?a a d?a.