Dise?o e implementaci?n de un prototipo de ba?era casera automatizada para canes y de bajo costo

Abstract

El presente trabajo de investigaci?n describe el dise?o e implementaci?n de un prototipo de ba?era casera automatizada para canes y de bajo costo, con la finalidad de controlar el nivel y la temperatura de agua necesitada; as? como tambi?n, la secuencia automatizada para el proceso de ba?ado de un can. Para ello, el prototipo dise?ado cont? con 3 etapas de implementaci?n, la primera fue la construcci?n de la estructura de la ba?era que consisti? en una base de madera, una cabina de planchas de acr?lico y la estructura de la ba?era realizado con tubos de PVC. Luego, se implement? la etapa de plomer?a, el?ctrica y electr?nica, esta ?ltima consisti? en la instalaci?n de sensores de nivel y temperatura, tres electrov?lvulas, una resistencia sumergible, una electrobomba, el m?dulo Arduino que tiene la funci?n de tarjeta interfaz entre los sensores y actuadores con el software LabVIEW, y tarjetas intermedias o interfaz entre los sensores y el m?dulo Arduino. Finalmente, la ?ltima etapa consisti? en la programaci?n y puesta en marcha del control ON/OFF de nivel de agua, control PID de temperatura de agua y control Secuencial del ba?ado del can; esta etapa se realiz? por medio de una interfaz gr?fica de usuario mediante el software LabVIEW. Asimismo, para la implementaci?n del controlador ON/OFF se logr? encontrar una ecuaci?n que satisfaga la conversi?n de cent?metros entregados por el sensor a la unidad de litros, con ello el controlador obtuvo una buena respuesta con un error de 0.42 litros y el tiempo de llenado fue de 7.18 minutos. Por otro lado, la sintonizaci?n del controlador PID de temperatura se realiz? por el m?todo de prueba y error donde las constantes de ganancia del controlador fueron: Kp=0.5, Ti=0.001 y Td=0.02; donde se observ? que el tiempo para alcanzar la temperatura deseada fue de 45.35 minutos. Finalmente, el controlador secuencial para el proceso del ba?ado del can tom? 115 segundos donde se consumi? un total de 26.22 litros de agua