Dise?o de un robot m?vil de dos hileras para trasplante de pl?ntulas de arroz en sembr?os de la Costa Norte Peruana

Abstract

La presente investigaci?n tuvo como objetivo el dise?o de un robot m?vil para trasplante de pl?ntulas de arroz en la costa norte peruana.

Para el Dise?o Mec?nico con respecto a la elecci?n del tipo de sistemas locomotor se bas? en los par?metros necesarios para su correcto funcionamiento. Se realizo un estudio de la masa total del modelo para hallar la potencia necesaria para el avance adem?s se dise?? el sistema de trasplante mediante un mecanismo de 4 barras.

Para el dise?o el?ctrico, se tuvo en cuenta el estudio de la masa total del modelo y la potencia hallada para la selecci?n del motor adecuado para cada tarea, adem?s se dimension? las bater?as seg?n el voltaje y amperaje necesario para el funcionamiento correcto de los componentes.

Para el dise?o electr?nico, se escogi? un driver para su funcionamiento, adem?s del sensor ultras?nico para detectar los l?mites del campo de trabajo y el sensor giroscopio para el control de giro y direcci?n del robot m?vil. Asimismo, se seleccion? el microcontrolador Arduino