Dise?o e implementaci?n de un robot h?brido aut?nomo utilizando inteligencia artificial para la desinfecci?n del SARS-CoV-2 en el Hospital Geri?trico Militar

Abstract

El presente proyecto de tesis consisti? en desarrollar e implementar un robot h?brido aut?nomo utilizando Inteligencia Artificial para la desinfecci?n del Sars-Cov-2 en el Hospital Militar Geri?trico, para mejorar la eficiencia de erradicaci?n del pat?geno en superficies transitadas por personas. Se dise??, simul? e implement? con ?xito el sistema mec?nico, el?ctrico, electr?nico e inform?tico para la construcci?n del robot de desinfecci?n, donde se realizaron los an?lisis de elementos finitos: Von Mises, Deformaci?n Unitaria y Factor de Seguridad para todas las partes del robot y luego se implement? en una impresora 3D, garantizando el correcto desplazamiento del robot. En paralelo, se fabric? y comprob? el funcionamiento del circuito el?ctrico-electr?nico donde se realizaron los dise?os, c?lculos y selecci?n de los componentes utilizados para una correcta distribuci?n de energ?a y procesamiento de se?ales del robot. Asimismo, una vez realizado los c?lculos necesarios, se verific? el funcionamiento del sistema de visualizaci?n del robot mediante una c?mara y una interfaz gr?fica de usuario indicando el tipo de se?al adquirida en tiempo real, la red neuronal convolucional fue utilizada para el reconocimiento de patrones y de esta manera obtuvo una efectividad del 92% para la detecci?n, y el algoritmo de l?gica difusa para el desplazamiento y evasi?n de obst?culos del robot mediante 21 reglas difusas. Consiguiente a esto, se realiz? la implementaci?n del robot, y se obtuvieron los resultados que cumplieron con los objetivos generales y espec?ficos de este proyecto. Finalmente, en las pruebas y resultados que se aplicaron, el sistema fue probado y desarrollado para uso hospitalario, para verificar su funcionalidad y el cumplimiento de los objetivos propuestos, se desarrollaron las pruebas de control y manejo del sistema y se verific? su correcto funcionamiento elevando el nivel de asepsia utilizando las propiedades germicidas de la radiaci?n ultravioleta de las luces UV-C para eliminar el 98.5% del virus, mejorando las condiciones de trabajo del personal hospitalario e incrementar la seguridad de los pacientes alojados en estos centros de atenci?n y reducir la propagaci?n del COVID-19.