Prototipo para monitorear la posici?n de beb?s en sus cunas, utilizando visi?n artificial

Abstract

El presente trabajo de tesis explica la integraci?n de los controladores Raspberry y Arduino, los cuales cuentan con un procesador ARM Cortex-A53 y un controlador ATMEGA 328P, respectivamente. De esta manera, cada tarjeta electr?nica realiz? procesos independientes, siendo el Raspberry utilizado para el procesamiento y el ATMEGA 328P para controlar los actuadores y adquisici?n de peso de la cuna. Adem?s, estos dispositivos se comunican de manera serial mediante la configuraci?n de Maestro- Esclavo. Asimismo, el prototipo desarrollado en este proyecto de tesis tuvo en cuenta el soporte para la c?mara de video encargada de monitorear el ?rea de la cuna del beb?, permitiendo de esta manera registrar cada cierto tiempo su posici?n y realizar una acci?n correspondiente a cada caso de detecci?n del mismo. Asimismo, esta detecci?n fue realizada mediante una c?mara conectada al Raspberry, la cual una vez que identific? la posici?n, mantuvo en alerta al Arduino conectado a un perif?rico distractor; asimismo, al m?dulo GSM SIM900. Por lo cual, en el caso se detecte al beb? en una posici?n de riesgo, el Raspberry env?a de manera autom?tica al Arduino la instrucci?n para realizar el env?o de un mensaje de texto al supervisor del beb?, con el fin de alertarlo sobre la condici?n actual del mismo. De esta manera se logra mantener una supervisi?n directa del beb? en su cuna, brindando a los padres y/o apoderados la tranquilidad de seguridad con la implementaci?n de este prototipo. Finalmente, en las pruebas el prototipo demostr? ser confiable y se obtuvo un margen de error del 35% con posiciones no registradas.