Automatizaci?n en la clasificaci?n del pl?stico a trav?s de sensores RGB para la planta recicladora de la municipalidad de Santiago de Surco

Abstract

La presente tesis es una investigaci?n que tuvo por objetivo dise?ar un proceso de automatizaci?n para dar soluci?n a una de las etapas de reciclaje de pl?stico en la planta recicladora del distrito de Santiago de Surco, que es la selecci?n de botellas de pl?stico de acuerdo al color; actualmente este proceso se hace de forma manual; para ello, se implement? un prototipo automatizado que se encarg? de la clasificaci?n de las botellas mediante sensores de color RGB. Utilizando el prototipo mencionado se busc? disminuir el tiempo de reciclaje de botella por color, as? como evitar el contagio de enfermedades al estar en constante contacto con las botellas a?n con residuos org?nicos; este proceso de selecci?n se realiz? implementando actuadores el?ctricos, los cuales impulsan las botellas a su respectivo contenedor. El prototipo tuvo como funci?n principal seleccionar y clasificar los cuatro colores de botellas m?s comunes, los cuales son blanco, azul, transparente y verde. Est? clasificaci?n se dio por medio de una faja transportadora, la cual llevar? las botellas desde los sensores RGB hasta los actuadores, los cuales segregar?n por color detectado. Todo este proceso de reciclaje fue controlado por un PLC programado en lenguaje Ladder, el cual interpret? las se?ales que env?an los sensores, usando como interfaz un Arduino, para luego mandar una se?al que finaliz? en el accionamiento de los actuadores que impulsaron la botella de un color especifico a su contenedor. La implementaci?n de este prototipo dio autonom?a en el proceso de reciclaje, logrando optimizar los tiempos, aumentando la velocidad y la eficiencia en la selecci?n de botellas de pl?stico por color.