Dise?o de un brazo rob?tico paletizador para la optimizaci?n dentro del proceso de despacho en la industria cementera

Abstract

El desarrollo y uso de los robots en el entorno industrial ha ido increment?ndose de forma vertiginosa, y actualmente existen diferentes tipos de robots de acuerdo con la aplicaci?n y funciones en el sector donde se van a desempe?ar. La presente investigaci?n tuvo como objetivo una mejora y optimizaci?n en el proceso de despacho de la industria cementera, para lo cual se propone un dise?o rob?tico para la automatizaci?n de la etapa de paletizado con el fin de reducir la intervenci?n humana, disminuir los tiempos de espera en el proceso despacho y mejorar la calidad del producto final. Esta investigaci?n est? dividida en dise?o mec?nico, etapa sens?rica y sistema de control de un brazo rob?tico paletizador para la industria cementera, bas?ndose en el dise?o de los manipuladores ya existentes en el mercado de marcas prestigiosas como ABB Y FESTO. Para el dise?o de este brazo rob?tico paletizador se consider? un mecanismo de 4 grados de libertad, accionados por 4 servomotorreductores suministrado precisi?n y alto torque, un sistema de accionamiento neum?tico para la herramienta de trabajo, as? mismo se realiz? el control de estos equipos mediante el PLC S7-1200 y se elabor? un programa para el HMI que permite al usuario inspeccionar el proceso de paletizado y visualizar alarmas o eventos que ocurran en las actividades. Como resultado de la investigaci?n, este dise?o disminuye los tiempos excesivos en el cargu?o de camiones de despacho, mejora la calidad del producto final y logra automatizar la etapa de paletizado en la industria cementera. Adem?s, supone la confluencia de los distintos conocimientos obtenidos a lo largo de la carrera y la experiencia.