Dise?o de un prototipo para el control de calidad del proceso de selecci?n de limones aplicando t?cnicas de procesamiento de im?genes

Abstract

En esta tesis se presenta el dise?o e implementaci?n de un prototipo selector de limones para realizar el control de calidad, mediante la programaci?n en LAbView y una faja transportadora.

En el cap?tulo 1 se presenta la problem?tica que se encuentra a la hora de realizar el control de calidad de los limones sutil en forma manual.

En el cap?tulo 2 se da mayor detalle t?cnico de los dispositivos electr?nicos que se utilizaron en el prototipo con la finalidad de facilitar los controles de calidad en la selecci?n de limones sutil. Para la adquisici?n de datos se utiliz? la tarjeta Arduino Uno con sus respectivos acondicionamientos, selecci?n que se realiz? por su uso did?ctico y de hardware libre. El m?dulo est? compuesto por una faja transportadora, un sensor LDR, tres sensores de proximidad, una c?mara web, un motor DC y tres pistones solenoides.

En el cap?tulo 3, se detalla el dise?o e implementaci?n del prototipo selector de limones. As? mismo, su interconexi?n con el software de procesamiento de im?genes en LabView.

En el cap?tulo 4, se detalla las t?cnicas de procesamiento de im?genes como la conversi?n de color y filtros morfol?gicos. En estas, se utiliz? el cambio de color RGB a HSV y los filtros morfol?gicos de dilataci?n y erosi?n.

Finalmente, se detalla los resultados y pruebas obtenidos con el prototipo selector de limones, cumpliendo con los objetivos definidos en la presente tesis.

La tesis elaborada pretende ofrecer a los usuarios de los campos de cultivo una manera eficaz, r?pida y productiva la selecci?n de limones. Es decir, mejorar los controles de calidad.