Dise?o e implementaci?n de una de gr?a de bipedestaci?n controlada por l?gica difusa para la movilizaci?n de pacientes con grados de dependencia 3 y 4 en el Hospital de Emergencias Grau-Essalud

Abstract

La presente tesis titulada ?Dise?o e implementaci?n de una gr?a de bipedestaci?n controlada por l?gica difusa para la movilizaci?n de pacientes con grado de dependencia 3 y 4 en el Hospital de Emergencias Grau-EsSalud?, tuvo como prop?sito exponer con ?xito la funcionalidad de una gr?a de bipedestaci?n capaz de movilizar a pacientes hospitalizados, permitiendo as? la prevenci?n de ?lceras por presi?n y escaras al estar en una misma posici?n durante un tiempo prolongado, el aseo b?sico del paciente, la limpieza del espacio de reposo, el traslado del paciente entre ?reas del hospital y la prevenci?n de riegos a los que se exponen al ser movilizados, ca?das y posturas inadecuadas que pueden complicar a?n m?s la salud del paciente. Adem?s, de prevenir los factores de riegos ergon?micos, sobreesfuerzos y movimientos repetitivos a los cuales se expone el personal asistencial al movilizar a los pacientes de manera manual. En base a conceptos te?ricos de autores como Ponce P. (2010), Inteligencia Artificial con aplicaciones a la ingenier?a, quien sustenta el dise?o e implementaci?n de un controlador difuso. Obteniendo como resultados en las pruebas de operatividad, la factibilidad del dise?o mec?nico al fabricar una gr?a a escala de acero galvanizado sometida a diversas pruebas de carga, la factibilidad del dise?o el?ctrico-electr?nico al alimentar todo el sistema con una sola fuente de alimentaci?n de 12V DC y protegerlo mediante un pulsador de emergencia; la factibilidad del dise?o inform?tico al controlar el sistema mediante reglas difusas obteniendo los valores difusos adecuados para controlar el recorrido de un actuador lineal comprobando as? la funcionalidad del prototipo de gr?a de bipedestaci?n capaz de operar en espacios reducidos, como lo es un ba?o, para la satisfacci?n de las necesidades b?sicas de los pacientes durante su estancia hospitalaria.