Dise?o e implementacion de un drone hexac?ptero con software de geolocalizacion para se?alar puntos de siembra en el Fundo de Palma Aceitera Witpalm

Abstract

La presente tesis titulada ?Dise?o e implementaci?n de un drone hexac?ptero con software de geolocalizaci?n para se?alizar puntos de siembra en el fundo de palma aceitera WITPALM? se compuso principalmente por un dise?o mec?nico, el?ctrico, electr?nico e inform?tico. En la actualidad existe una amplia extensi?n de cultivos de palma aceitera en nuestro pa?s que carecen de tecnolog?a en cuanto a la planeaci?n de se?alizaci?n de puntos de sembr?o sobre una superficie, necesarios para obtener el m?ximo rendimiento del terreno. Dicha carencia a la vez trae consigo problemas que afectan a largo plazo el crecimiento adecuado de la palma aceitera, por medio de esta tesis ser? llevado a cabo la soluci?n de estos inconvenientes y la realizaci?n ?ptima de se?alizaci?n de puntos de sembr?o. El estudio se justific? por cuanto posee valor te?rico, utilidad pr?ctica y relevancia social por su conveniencia y en base a los beneficios netos que gener? el drone hexac?ptero con software de geolocalizaci?n para se?alizar los puntos de siembra de palma aceitera. El referencial te?rico se fundament? en el concepto de ?Agricultura de Precisi?n? de Bongiovanni, Chartuni, Santley y Roel, quienes sustentaron que la aplicaci?n del dise?o e implementaci?n son elaborables para el desarrollo de nuestra tesis. Como resultado de la presente tesis, se implement? un prototipo capaz de realizar un plan de vuelo por medio de un software de geolocalizaci?n para se?alizar los puntos de sembr?o de palma aceitera por medio del impacto en el suelo de c?psulas de pintura lanzados desde el drone hexac?ptero, lo cual permitir? la reducci?n en los costos operativos, mejora de la eficiencia de distribuci?n del espacio y disminuci?n del tiempo de trabajo.