Dise?o e implementaci?n de un dron hexac?ptero para recolecci?n de datos del flujo de tr?nsito vehicular en Lima Metropolitana y reporte situacional utilizando DataFromSky Viewer

Abstract

La presente tesis titulada ?Dise?o e implementaci?n de un dron hexac?ptero para recolecci?n de datos del flujo tr?nsito vehicular en Lima Metropolitana y reporte situacional utilizando DataFromSky Viewer? comprendi? el desarrollo, construcci?n e implementaci?n de un dron de seis rotores, que permiti? capturar informaci?n del tr?fico en algunos puntos cr?ticos de la ciudad de Lima, obteniendo un video situacional para posteriormente procesar la informaci?n y entregar un reporte. Con la idea de proponer esta investigaci?n a las instituciones correspondientes para solucionar el problema del tr?fico en ese distrito. Se orient? el dise?o mec?nico pensando en la autonom?a m?xima de la bater?a, para lograrlo se trat? de reducir el peso de los componentes sin alterar la funcionalidad del dron hexac?ptero, esto quiere decir que, al estar expuesto por vientos leves no se ver? afectado, del mismo modo se realiz? el sistema electr?nico de control y la alimentaci?n el?ctrica, por ?ltimo, la implementaci?n de los sistemas de softwares. El presente estudio se justific? por poseer valor tecnol?gico, debido a que se utilizaron softwares en cada etapa del dron, como son: el dise?o, calibraci?n y procesamiento de im?genes. Justificaci?n ambiental, pues influir? en la disminuci?n de la contaminaci?n, tanto sonora como de los gases de efecto invernadero. Justificaci?n econ?mica, ya que, ayudar? a la racionalizaci?n del personal. Como resultado de la presente tesis, se implement? un dron hexac?ptero que realiz? un vuelo estable sobre el ?valo Jorge Ch?vez, el cruce de la Av. Salaverry con Jr. Nazca y el triple cruce de Jr. Nazca, Jr. Pachac?tec y Jr. Pumacahua en el distrito de Jes?s Mar?a para recolectar informaci?n sobre el tr?fico, posteriormente se analiz? dicha informaci?n determinando que se analiz? 847 objetos en estos tres puntos, de los cuales 528 fueron autom?viles, 82 fueron motos y 35 fueron buses. Tambi?n se pudo determinar las velocidades de estos veh?culos al pasar por una de estas avenidas, su aceleraci?n, entre otros aspectos.