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Yucra Yto, Fredy (es_PE)
Quispe Roncalla, Victor Raul (es_PE)
Escobedo Gil, Ricardo German (es_PE)
2016-11-16T16:17:20Z
2016-11-16T16:17:20Z
2014
http://repositorio.unap.edu.pe/handle/20.500.14082/2502
El presente proyecto desarrolla un brazo robot que se podrá controlar en modo manual y automático, para realizar tareas repetitivas, específicamente tareas de paletización; haciendo referencias al área de robótica y de redes, para lo cual se utilizó recursos accesibles que no requieran una gran inversión, por ello se desarrolla por completo todo el sistema:La parte mecánica, la de control y la interfaz que permita el monitoreo mediante redes Zigbee. Los diseños, métodos y herramientas utilizados buscan facilitar la comprensión de su funcionamiento para la elaboración de trabajos futuros y disminuir su complejidad. Para lograr el fin mencionado se eligió un diseño tipo articulado antropomórfico y que a su vez representa el modelo más comercial y práctico de construir, la construcción de dicho brazo robótico consta de 5 grados de libertad, cuyo control residirá en una computadora que dotará al brazo de la capacidad - mediante redes Zigbee- para realizar algunas tareas, las cuales a gran escala podrían ser idóneas para industrias (es_PE)
Tesis (es_PE)
application/pdf (es_PE)
spa (es_PE)
Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio Institucional - UNAP (es_PE)
info:eu-repo/semantics/openAccess (es_PE)
https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.es (es_PE)
Universidad Nacional del Altiplano (es_PE)
Repositorio Institucional - UNAP (es_PE)
Brazo (es_PE)
Robot (es_PE)
Redes (es_PE)
Inalámbricas (es_PE)
Articulación (es_PE)
Paletización (es_PE)
Industrialización (es_PE)
Desarrollo e implementación de un módulo de entrenamiento de brazo robótico de cinco grados de libertad monitorizado mediante redes ZIGBEE (es_PE)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis (es_PE)
Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas (es_PE)
Ingeniería Electrónica (es_PE)
Título Profesional (es_PE)
Ingeniero Electrónico (es_PE)
PE (es_PE)
712026 (es_PE)
Pública



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