Automatización de Planta Piloto para la Reutilización de Agua por Filtrado y Condensación; utilizando Programación Paralela y Secuencial, Mediante Control Fuzzy

Abstract

El presente proyecto es una Planta Piloto para la Reutilización de aguas, utilizando un filtro natural a base de materia prima y un filtro a base de energía solar, en la que aprovecharemos el recurso del sol para la evaporación del agua. El control automatizado se desarrolló a base de un Arduino Mega 2560 y un PLC Siemens S7-1200, en la que ambos dispositivos mantendrán una comunicación constante a base del protocolo Modbus TCP/IP.

Al utilizar ambos dispositivos realizamos dos tipos de programación una Secuencial dada por el Arduino y otra Paralela dada por el PLC. Respecto a la programación del Arduino nos enfocamos para controlar al seguidor solar para un mejor aprovechamiento de la energía solar y también para su medición de la Temperatura en el Filtro y del Sistema, como también para la medición del caudal que pasara a la Etapa de Evaporación y Condensación de la Planta.

Utilizamos un Control Fuzzy para nuestro Filtro por evaporación, en la que nos basaremos en el lenguaje de programación STL. Los datos que será enviado por el Arduino, lo utilizaremos para nuestra programación, de tal manera demostraremos como dos controladores se pueden comunicar de manera eficiente y en tiempo real.

Se desarrolló su SCADA aprovechando el Web Server del PLC S7-1200, de tal manera utilizando el código de HTML, donde se desarrolló la visualización de los parámetros de la planta para poder ver a través del internet. El fin fue que al ser una plataforma libre, nos evitamos de las licencias para un SCADA.

El proyecto logro las expectativas de la Institución de CETEMIN, los que invirtieron en el proyecto con el fin de que sea aprovechado para sus instalaciones y a la vez que sea didáctico para la enseñanza de sus alumnos. Palabras Claves: Control Fuzzy.