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Tribeño, E., (2021). Diseño de un dispositivo portátil para la rehabilitación pasiva de muñeca con tres grados de libertad [Pontificia Universidad Católica del Perú]. http://hdl.handle.net/20.500.12404/21169
Tribeño, E., Diseño de un dispositivo portátil para la rehabilitación pasiva de muñeca con tres grados de libertad []. PE: Pontificia Universidad Católica del Perú; 2021. http://hdl.handle.net/20.500.12404/21169
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title = "Diseño de un dispositivo portátil para la rehabilitación pasiva de muñeca con tres grados de libertad",
author = "Tribeño Alata, Edward Emill",
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year = "2021"
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Full metadata record
Abarca Pino, Victoria Elizabeth
Tribeño Alata, Edward Emill
2021-12-16T19:06:44Z
2021-12-16T19:06:44Z
2021
2021-12-16
http://hdl.handle.net/20.500.12404/21169
La presente tesis desarrolla el diseño de un dispositivo portátil de rehabilitación pasiva
de muñeca que permite al usuario realizar los movimientos de flexión/extensión,
desviación radial/cubital y pronación/supinación. Además, presenta un diseño
antropométrico respecto al antebrazo y muñeca de la mujer peruana, tiene como
principal tecnología de fabricación la impresión 3D.
En el desarrollo de ingeniería del dispositivo, se presenta el diseño mecánico del
dispositivo de rehabilitación junto con el cálculo de torque necesario para realizar los
movimientos de muñeca. Además, se diseña un aplicativo móvil como interfaz de
comunicación entre usuario-dispositivo. Por último, se diseña un sistema de control
redundante con la finalidad de alcanzar los rangos de movimiento de muñeca deseados,
así como también de cuidar la integridad del usuario. El costo de producción del
dispositivo es de S/2,560.00 soles, siendo este menor al precio promedio que tienen
otros dispositivos comerciales de rehabilitación de muñeca de modo que posee una
ventaja competitiva en el mercado. (es_ES)
spa (es_ES)
Pontificia Universidad Católica del Perú (es_ES)
info:eu-repo/semantics/openAccess (es_ES)
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/pe/ (*)
Muñecas (Anatomía)--Rehabilitación (es_ES)
Mecatrónica--Rehabilitación (es_ES)
Ingeniería biomédica--Aparatos e instrumentos (es_ES)
Diseño de un dispositivo portátil para la rehabilitación pasiva de muñeca con tres grados de libertad (es_ES)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis (es_ES)
Pontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingeniería (es_ES)
Ingeniería Mecatrónica (es_ES)
Título Profesional (es_ES)
Ingeniero Mecatrónico (es_ES)
PE (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00 (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional (es_ES)
001384213
https://orcid.org/0000-0001-7682-5058 (es_ES)
75132234
713096 (es_ES)
Madrid Ruiz, Ericka Patricia (es_ES)
Abarca Pino, Victoria Elizabeth (es_ES)
Mio Zaldivar, Renato Alonso (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis (es_ES)
Privada asociativa
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