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Vargas, J., (2021). Diseño conceptual de un vehículo autónomo para el traslado de una máquina de soldadura orbital [Pontificia Universidad Católica del Perú]. http://hdl.handle.net/20.500.12404/19338
Vargas, J., Diseño conceptual de un vehículo autónomo para el traslado de una máquina de soldadura orbital []. PE: Pontificia Universidad Católica del Perú; 2021. http://hdl.handle.net/20.500.12404/19338
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author = "Vargas Núñez, Juan Diego",
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Title: Diseño conceptual de un vehículo autónomo para el traslado de una máquina de soldadura orbital
Authors(s): Vargas Núñez, Juan Diego
Advisor(s): Sigüenza Astoquillca, Michel
Keywords: Vehículos--Diseño y construcción; Vehículos--Control automático; Soldadura--Automatización
OCDE field: http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
Issue Date: 3-Jun-2021
Institution: Pontificia Universidad Católica del Perú
Abstract: Dado el incremento de demanda en energía que se puede observar en los países en desarrollo
los últimos años, y siendo el gas natural una fuente confiable y con un costo reducido en
comparación a otros hidrocarburos, se percibe una necesidad de aumentar la distribución de este a
más regiones del país, pero para realizar esto, se requiere de implementación de ductos que
transporten el hidrocarburo hacia zonas cercanas a las urbanizaciones. Por ello, el objetivo en del
presente trabajo de investigación es encontrar una forma eficiente y veloz de realizar el proceso de
soldadura, al reemplazar el sistema manual usado actualmente en el Perú al desarrollar un vehículo
que traslade y posicione automáticamente una máquina de soldadura orbital. Una de las ventajas
que se esperan de forma directa es la reducción de los fallos en la realización de uniones por
soldadura, los cuales son aproximadamente el 8% de las uniones soldadas (Congreso de la
República del Perú, 2006). La metodología usada para evaluar los conceptos de solución que se
planteen será una aproximación general a la norma VDI 2206 y la VDI 2221, empleadas para el
diseño de sistemas técnicos y productos (Pahl, Beitz, Feldhusen, & Grote, 2013). En este presente
documento se abordarán los problemas actuales que presenta el proceso actual, luego se procederá
a investigar sobre dispositivos que cumplan funciones similares a las deseadas o que puedan ser
acoplados al diseño, luego con toda la información obtenida se busca crear tres posibles soluciones
para compararlas y finalmente llegar al concepto óptimo que podría aplicarse para este problema.
Link to repository: http://hdl.handle.net/20.500.12404/19338
Discipline: Ciencias con mención en Ingeniería Mecatrónica
Grade or title grantor: Pontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingeniería
Grade or title: Bachiller en Ciencias con mención en Ingeniería Mecatrónica
Register date: 3-Jun-2021
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