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Elías Giordano, Dante Ángel
Gómez Chamorro, Kevin Víctor
2021-11-11T23:48:26Z
2021-11-11T23:48:26Z
2021
2021-11-11
http://hdl.handle.net/20.500.12404/20876
En la presente tesis se ha realizado el diseño de un dispositivo de asistencia para rehabilitación pasiva en pacientes con diagnóstico de lumbalgia aguda. Es de tecnología soft, pues utiliza actuadores flexibles contribuyendo así a la movilidad del usuario. El diseño utiliza una batería para brindar asistencia con actuadores piezoeléctricos que ofrecen una fuerza de compresión cuando son excitados eléctricamente. Tiene dos horas de autonomía de baterías; sin embargo, debido a que cuenta también con una barra como actuador mecánico, el usuario puede seguir experimentando asistencia de movimiento en la zona lumbar incluso sin la activación de los actuadores. Se concluyó que el modelo contribuye a aliviar la zona lumbar de cargas verticales, siguiendo la técnica de estabilidad central. Este dispositivo permite una asistencia de 121,54 N en el eje vertical de y 25,17 N en el eje horizontal del plano frontal en el estado de reposo. La presente tesis aborda cálculos de diseño de elementos mecánicos, análisis del movimiento del mecanismo, selección de componentes, consideraciones para la fabricación del diseño incluyendo impresión 3D de carcazas en ABS, planos de ensamble y despiece para su fabricación. El costo estimado de diseño y fabricación del dispositivo es de S/. 14,000 como costo de diseño y S/. 4,900 como costo de fabricación. (es_ES)
spa (es_ES)
Pontificia Universidad Católica del Perú (es_ES)
info:eu-repo/semantics/openAccess (es_ES)
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5/pe/ (*)
Rehabilitación médica--Aparatos e instrumentos--Diseño y construcción (es_ES)
Actuadores (es_ES)
Diseño de un dispositivo para la rehabilitación pasiva en pacientes con diagnóstico de lumbalgia aguda (es_ES)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis (es_ES)
Pontificia Universidad Católica del Perú. Facultad de Ciencias e Ingeniería (es_ES)
Ingeniería Mecatrónica (es_ES)
Título Profesional (es_ES)
Ingeniero Mecatrónico (es_ES)
PE (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00 (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional (es_ES)
10142907
https://orcid.org/0000-0001-5920-9608 (es_ES)
71731901
713096 (es_ES)
Arce Cigüeñas, Diego Martin (es_ES)
Elías Giordano, Dante Ángel (es_ES)
Flores Álvarez, Pedro Alonso (es_ES)
https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis (es_ES)
Privada asociativa



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