Desarrollo de un sistema mecatrónico orientado al control de calidad de granos de arroz basado en procesamiento digital de imágenes

Abstract

El presente proyecto describe el desarrollo de un sistema mecatrónico orientado al control de calidad de granos de arroz para el laboratorio de Bromatología de la Marina de Guerra del Perú. El objetivo principal del proyecto es reducir el tiempo y mano de obra del proceso realizado actualmente. El arroz adquirido por la Marina de Guerra del Perú debe cumplir con estándares de calidad antes de ser adquiridos por su departamento de abastecimiento, por ello es importante la función que realiza el laboratorio de Bromatología. Sin embargo, en la actualidad el proceso es realizado de manera manual. Con el fin de optimizar el proceso mencionado, el proyecto descrito en este documento busca cumplir funciones automatizadas que permiten mejorar el proceso de control de calidad, teniendo como base fundamentos de procesamiento de imagen, mecánica y electrónica.

This project describes the development of a mechatronic system oriented to the quality control of rice grains for the Bromatology laboratory of the Peruvian Navy. The main objective of the project is to reduce the time and labor of the process currently carried out. The rice purchased by the Peruvian Navy must meet quality standards before being purchased by its supply department, which is why the role of the Food Science laboratory is important. However, currently the process is performed manually. In order to optimize the process, the project described in this document seeks to fulfill automated functions that allow improving the quality control process, based on fundamentals of image processing, mechanics, and electronics.