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Title: Sistema automático de estabilización para un vehículo submarino operado remotamente utilizando visión por computadora
Advisor(s): Kato Ishizawa, Gustavo
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00
Issue Date: 20-Feb-2013
Institution: Pontificia Universidad Católica del Perú
Abstract: Se presenta el diseño e implementación de un vehículo submarino operado remotamente con un sistema de estabilización automático. El vehículo submarino o ROV, por sus siglas en inglés (Remotly Operated Vehicle), tiene tres grados de libertad que le permiten realizar el movimiento arriba-abajo, adelante-atrás y el giro izquierda-derecha. El sistema de estabilización permite que el ROV se mantenga enfocado a un objetivo predeterminado y pueda seguirlo gracias a técnicas de visión por computadora que determinan la distancia y orientación del objetivo y, a un controlador de lógica difusa que gobierna un sistema de propulsión a chorro direccionado por un sistema de transmisión.
Discipline: Ingeniería Mecatrónica
Grade or title grantor: Pontificia Universidad Católica del Perú. Escuela de Posgrado
Grade or title: Maestro en Ingeniería Mecatrónica
Register date: 20-Feb-2013



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