Diseño de un sistema electrónico de apagado seguro para computadoras Jetson instaladas dentro de vehículos de operación minera

Abstract

Plantea diseñar un sistema electrónico que gestione el encendido y el apagado de las computadoras Jetson instaladas en los vehículos. Es decir, el sistema electrónico encenderá, y mantendrá encendida, la computadora Jetson cuando el vehículo de operación minera esté activo. Posteriormente, cuando el vehículo detenga sus operaciones, el sistema enviará una orden de apagado por software a la computadora Jetson y, cuando esta orden sea ejecutada, la computadora será desenergizada. El desarrollo de este sistema consta de una primera etapa donde se analiza las condiciones de instalación. En segundo lugar, se estudia la interfaz de comunicación de la computadora Jetson. Con esta información se diseña el hardware y el software de la tarjeta de control encargada de gestionar el apagado seguro de las computadoras Jetson. Por último, se programa un script para las computadoras Jetson que permite que estas puedan comunicarse y trabajar adecuadamente con la tarjeta de control.