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Ipanaqué Alama, William (es)
Carrera Chinga, Eliodoro (es)
Rodríguez Torres, Ricardo Gerardo (es)
Piura, Perú (es)
2016-11-18T23:14:41Z
2016-11-18T23:14:41Z
2016-11-18 (es)
2016-03 (es)
Rodríguez, R. (2016). Comparación de modelos matemáticos y controladores PID vs LQR para un cuadricóptero (Tesis de Master en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimización). Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería. Piura, Perú. (es)
https://hdl.handle.net/11042/2501
La tesis tiene como objetivo lograr un control óptimo, a partir del controlador LQR, que garantice una respuesta segura y suave de un cuadricóptero(vehículos aéreos no tripulados) para buscar un ahorro en el consumo energético. El estudio plantea una posible solución a través del uso de un controlador LQR aplicado a un simulador de vuelo y a una plataforma física para hacer una comparación de controladores respecto a la respuesta, señal de control, así como del desgaste de baterías. En la investigación se analiza el estado de la técnica con respecto a los vehículos aéreos no tripulados y, específicamente, de los cuadricópteros respecto a su diseño y comportamiento mecánico, el mismo que será utilizado para desarrollar una plataforma virtual de vuelo (PVV) donde se implementarán los controladores estudiados y desarrollados a partir del modelo matemático del cuadricóptero. (es)
Tesis (es)
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Universidad de Piura (es)
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Universidad de Piura (es)
Repositorio Institucional Pirhua - UDEP (es)
https://pirhua.udep.edu.pe
Aviones no tripulados -- Investigaciones (es)
Modelos matemáticos (es)
Innovaciones tecnológicas (es)
Aviones no tripulados (es)
623.746 9 (es)
Comparación de modelos matemáticos y controladores PID vs LQR para un cuadricóptero (es)
info:eu-repo/semantics/masterThesis (es)
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Universidad de Piura. Facultad de Ingeniería (es)
Ingeniería (es)
Maestria (es)
Master en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimización (es)
Master en Ingeniería Mecánico-Eléctrica con Mención en Automática y Optimización (es)
Privada asociativa



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