Propuesta de un prototipo de brazo robótico para personas con habilidades diferentes del ACAF – Chimbote; 2019

Abstract

La presente tesis fue desarrollada bajo la línea de investigación: “Domótica y automatización” de la Escuela Profesional de Ingeniería de Sistemas en la Universidad Católica los Ángeles de Chimbote. La problemática encontrada en la organización fue que las personas con habilidades diferentes tienen complicaciones en su alimentación autónoma; se propuso como objetivo general realizar la propuesta de un prototipo de brazo robótico para personas con habilidades diferentes del ACAF – Chimbote; 2019, para mejorar su calidad de vida y el alcance de la presente investigación comprenderá a las personas con habilidades diferentes. La metodología de la investigación fue de tipo descriptivo, nivel cuantitativo, de diseño no experimental y de corte transversal; la población fue delimitada por 84 personas, obteniendo como muestra 20 trabajadores; para la recolección de datos se empleó un instrumento donde se obtuvo como resultado en la dimensión 1: Nivel de satisfacción de la situación actual de las personas con habilidades diferentes, se observa que el 90.00% no se siente satisfecho con la situación actual de las personas con habilidades diferentes, mientras que un 10.00% si; en relación a la dimensión 2: Necesidad de un brazo robótico para personas con discapacidad motora e intelectual, el 100.00% de las personas encuestadas expresaron que SI sienten la necesidad del brazo robótico. Se concluye que el prototipo ayudará en la alimentación de las personas con habilidades diferentes y así mejorar su calidad de vida.