Title: Diseño de robot agrícola para fumigación automática de malezas en terrenos llanos usando visión inteligente FASTER R-CNN en plataforma Python
Advisor(s): Sotelo Valer, Freedy
OCDE field: https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02
Issue Date: 2021
Institution: Universidad Ricardo Palma
Abstract: El propósito de este trabajo de investigación fue el diseño de un robot agrícola para
fumigación automática de malezas en terrenos llanos usando visión inteligente Faster r-cnn
en plataforma Python que permita la dosificación focalizada de herbicidas mediante la
detección de objetivos utilizando redes neuronales convolucionales ya que la falta de mano
de obra y el aumento de la demanda en la agroindustria es una problemática que trae consigo
la proliferación y generación de malezas por su inadecuado control.
En esta tesis se realizó, el dimensionamiento de la estructura teniendo en cuenta las
características del terreno, la selección de componentes y el desarrollo de los programas para
el adecuado funcionamiento de los diferentes procesos del robot agrícola. Esta investigación
fue importante por su utilidad práctica, teórica y los méritos que traería su implementación
al mantenimiento del suelo al localizar, eliminar y proteger el cultivo en etapas críticas de las
malezas de forma autónoma. El diseño se fundamentó en base a modelos anteriormente
implementados de robots agrícolas, diseños industriales, y programas de procesamiento de
imágenes en Python mediante redes convolucionales.
Como resultado de la investigación, se diseñó una estructura que permite una pulverización
focalizada y conectada al sistema de visión inteligente para coordinar las dosificaciones en
consecuencia a la posición de las malezas, permitiendo un control de plagas más eficiente y
un menor desperdicio de insumos químicos. Por último, se concluyó que el sistema
teóricamente consume menos herbicida que los sistemas tradicionales del mercado y que la
efectividad del sistema de visión inteligente para la detección de objetivos fue de 90% en
ambientes iluminados según las simulaciones, lo que conlleva a una gran ventaja en el ahorro
de tiempo en el trabajo agrícola y un control adecuado de malezas.
Discipline: Ingeniería Mecatrónica
Grade or title grantor: Universidad Ricardo Palma. Facultad de Ingeniería
Grade or title: Ingeniero Mecatrónico
Juror: Rivas León, Javier Hipólito; Castro Salguero, Robert Gerardo; Mandujano Neyra, Demetrio Hugo
Register date: 23-Feb-2022