Desarrollo de un robot cnc tipo cartesiano de la marca farmbot como soporte tecnológico para el proceso de control de calidad de plantines.

Abstract

El trabajo de investigación presenta la implementación de un robot CNC del tipo cartesiano de la marca Farmbot como soporte tecnológico para el desarrollo de algoritmos en procesamiento de imágenes para el proceso de control de calidad en viveros industriales. Partiendo de la estructura metálica, los componentes que comprende el sistema electrónico como firmware, herramientas y la visión artificial, finalmente el desarrollo de algoritmos para el procesamiento de imágenes a través de internet.

This research presents the efficient implementation of a CNC Farmbot Cartesian robot for the development of algorithms in image processing and the design of programs via Internet for robot applications in orchards and industrial nurseries. First, the mechanical-electrical structure of the robot is implemented. Second, electronic components, firmware, robots work tools and the artificial vision are installed. Finally, the development of algorithms for the processing of images through the internet.