Diseño de un controlador difuso basado en microcontroladores usando el método del centroide

Abstract

El presente trabajo de investigación tiene como propósito diseñar e implementar un controlador difuso usando el método del centroide en una plataforma digital de 8 bits. Debido a que el método del centroide usa cálculos matemáticos complejos, se desarrolló un método alternativo en el cual el cálculo matemático se reduce, haciendo de ese modo más sencilla la implementación de un controlador difuso dentro de una plataforma digital de 8 bits.

En el presente trabajo de investigación, se desarrolla un cálculo para el mencionado método abreviado, del mismo modo se hacen la simulaciones y pruebas necesarias para validar el método.

The reason of this research work has the main purpose to desig and implement a controller using the centroid method in an 8-bit digital platform. Because of the complexity of math calculations, an alternative method was developed, this new model reduces the math calculations doing easier to implement an 8-bit digital fuzzy controller platform.

Within this research work a new calculation is presented as an abbreviation of the already known method, additionally our work shows simulations and lab tests in order to validate the new method.