Algoritmo genético aplicado al control difuso de posición de Servomotor

Abstract

Los métodos de sintonización de controladores difusos, planteados como problemas de optimización, pueden aplicarse en los siguientes casos: Sintonización de las funciones de membresía o el diseño la base de reglas. En esta investigación, se usa un algoritmo genético simple para obtener la base de reglas de inferencia difusa. Uno de los objetivos principales es comparar el desempeñándose un controlador difuso, sintonizado en base a la experiencia, contra un controlador diseño el método de optimización. Una de las ventajas de usar este método para determinar la base de reglas de inferencia, es que solo se requiere evaluar una función objetivo, y aplicar los operadores genéticos, que permita al algoritmo una búsqueda aleatoria en todo el espacio factible, asegurando la existencia de una solución, que posiblemente sea la solución óptima. El propuso un enfoque fuera de línea, para sintonizar las funciones de membresía de un sistema difuso, sin embargo no incluyó la base de reglas en el procedimiento propuesto. Desde su punto de vista la base de reglas obtenidas empíricamente por un humano experto, puede cubrir un rango de operación más amplio. Recientemente, en 2006, Zhang y Li, diseñaron un controlador difuso usando algoritmos genéticos, para controlar la temperatura de un homo. Ellos emplearon un algoritmo genético para obtener la base de reglas del controlador.