Computer Vision System for Automatic Inspection of Automotive parts in Assembly Lines

Abstract

La pieza completa (Semieje) a inspeccionar, está compuesta por múltiples características y componentes, por lo que para una correcta inspección de todos ellos, fue necesario desarrollar una estación, en la cual el medio eje es ingresado por un robot en posición vertical. En el interior de la estación, el semieje se sujeta en el eje central mediante una mordaza y se comprime mediante dos contrapuntos en los lados superior e inferior para un correcto posicionamiento vertical de la pieza. Luego se gira el semieje alrededor de su eje, de esta forma, las cámaras instaladas en el interior de la estación, comienzan con la adquisición de las imágenes de la superficie completa del semieje. Las imágenes adquiridas son enviadas al módulo de procesamiento basado en PC, en este módulo se ejecutan los algoritmos de captura, procesamiento y análisis de imágenes. Luego del análisis, el sistema determinará si el objeto inspeccionado contiene defectos, daños, impurezas o está libre de ellos.

This work presents a successful industrial application of the machine vision technology for the automatic inspection of half-shaft in an assembly line.

The visual inspection system developed has seven cameras that were integrated into an inspection cell, which have the capacity to cover a large part of the surface of the object to be inspected. Using the data acquisition board, it is possible to send all the scenes captured by the camera to the vision software installed on the PC, where the various processing and analysis techniques will be carried out. For the development of the vision algorithms was taking into account the requeriments and needs of the different features of components and accesories of half-shaft. These features consists in pattern recognitions, dimensional inspection, absence of elements or defects inspection as damages, fissures, bumps or any others.

The vision software was based on VisionPro platform from Cognex. This software presents potential tools for image acquisition, as well as its processing and analysis. In addition, its interoperability capability with .NET framework facilitates the development of customizable vision software.