Automatización de una casa malla para el control y supervisión de la estratificación de semillas y enraizamiento de Esquejes de Hortícolas

Abstract

Automatizar la Casa Malla del Departamento de Ciencias Agropecuarias de la Universidad nacional San Agustín De Arequipa, mediante las técnicas de control y supervisión de variables así como tecnologías basadas en PLC y HMI, constituye la motivación de este trabajo de grado. Este proyecto texto recopila los fundamentos principales que se utilizaron para controlar las variables del proceso de estratificación de semillas en las camas de germinación utilizando la técnica del control PI; así también variables para controlar el enraizamiento de esquejes utilizando lógica difusa a través de un control difuso. La supervisión del CO2, es muy importante para la fase de crecimiento de la semilla; así como para el desarrollo de las raíces dentro de la estructura. La Casa Malla no cuenta con instrumentación y equipos para el control de estas variables; así como su sistema de riego es de forma manual por micro aspersión, la incidencia de luz es pobre. Este proyecto texto indica los equipos e instrumentación a utilizar, para realizar el control de temperatura, humedad relativa, humedad del suelo, temperatura del suelo mediante equipos como ventiladores, nebulizadores, extractores, resistencias de calefacción del suelo, riego por goteo automatizado. Una maqueta en pequeña dimensión de la Casa Malla a controlar fue diseñada, para validar este proyecto. Así mismo se utilizaron sensores de temperatura, de humedad relativa y CO2; bombas de agua para riego por goteo, ventiladores, para la demostración del control de estas variables. El PLC compacto TWIDO TWDLCAE40DRF de SCHNEIDER es el controlador escogido para controlar las variables de la Casa Malla; así como el módulo de entradas analógicas TM2AMI8HT. La supervisión y control de forma automática se realiza por un interfaz hombre máquina HMI STU655. La comunicación de estos equipos es por protocolo TCP/IP. El software de programación del PLC utilizado es el TwidoSuite, dicho programa se diseñó empleando lenguaje LADDER. El HMI se programó por el software Vijeo Designer.